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1.
拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。 相似文献
2.
The Eurasian wild boar (Sus scrofa) is a reservoir for tuberculosis (TB) in which vaccination is a valuable tool for control. We evaluated the protection and immune response achieved by homologous and heterologous regimes administering BCG and heat-inactivated Mycobacterium bovis (IV). Twenty-one wild boar piglets were randomly allocated in five groups: Control, homologous BCG, homologous IV, heterologous IV-BCG, heterologous BCG-IV. Significant 67% and 66% total lesion score reductions were detected in homologous IV (IVx2) and heterologous IV-BCG groups when compared with Control group (F4,16 = 6.393, p = 0.003; Bonferroni Control vs IVx2 p = 0.026, Tukey Control vs IV-BCG p = 0.021). No significant differences were found for homologous BCG (although a 48% reduction in total lesion score was recorded) and BCG-IV (3% reduction). Heterologous regimes did not improve protection over homologous regimes in the wild boar model and showed variable results from no protection to similar protection as homologous regimes. Therefore, homologous regimes remain the best option to vaccinate wild boar against TB. Moreover, vaccine sequence dramatically influenced the outcome underlining the relevance of studying the effects of prior sensitization in the outcome of vaccination. 相似文献
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4.
为实现油菜等小粒径作物覆膜种植中膜上均匀打孔的功能,针对传统膜上成穴装置结构庞大复杂、工作时易黏土挑种及撕挑地膜等问题,设计了一种法兰式滚轮与螺纹式圆锥型锥钉组合式结构的打孔装置,确定了其主要结构参数范围;构建了打孔装置运动学模型,分析了打孔锥钉关键点的运动轨迹,确定了膜上打孔过程,并基于轨迹方程分析了膜孔尺寸参数;运用ADAMS运动学仿真,采用四因素三水平正交试验方法,以打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、打孔滚轮半径、机组前进速度为试验因素,以膜孔长度、膜孔间距偏差为试验考核指标,进行了打孔装置结构和运动参数的仿真试验。仿真结果表明:影响膜孔长度的因素主次顺序为打孔滚轮半径、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、机组前进速度;影响膜孔间距偏差的因素主次顺序为打孔滚轮半径、机组前进速度、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径;基于参数优化,获得较优参数组合为:打孔锥钉顶角53°、打孔锥钉直径16 mm、打孔滚轮半径65 mm、机组前进速度4 km/h。以打孔装置较优结构参数组合进行了田间验证试验,结果表明:打孔装置所打膜孔形状较规则,普遍呈类圆形状,膜孔长度均在18 mm以上,膜孔间距较为均匀,与仿真结果基本一致;各行膜孔长度一致性变异系数为4.98%,各行膜孔间距均匀性变异系数为3.44%。结果表明试验参数组合选取合理,打孔装置符合设计要求。 相似文献
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6.
草原火是草原生态系统重要的干扰因子,严重影响着系统的结构与功能。基于遥感数据,以2015年“4·16”特大草原火灾为例,利用ENVI和ArcGIS等软件,分别对NDVI和GPP指数及火烧严重度下的植被恢复过程进行定量分析。结果表明,基于NDVI和GPP指数的火后植被恢复过程表现相似,不同年份植被恢复情况存在一定差异。火灾发生当年(2015年)火烧迹地植被恢复状况高于未发生火灾区域,而在火后第1年(2016年)却又稍低于未发生火灾区域,直到火后第2年(2017年),火烧迹地植被基本恢复到火前状态。同时,不同火烧严重度下的植被恢复过程在存在明显差异。草原火灾发生后当年(2015年),中强度火烧下植被恢复最好,其次是轻度,重度表现最差。草原火烧严重度对植被恢复的影响,主要表现在火后第1个植被生长季。在之后的年份里,由于草原更新能力强大,不同火烧严重度对草原植被的影响不明显。本研究可丰富草原火灾及火烧迹地植被恢复等相关研究成果,同时为草原火灾管理和草原生态系统的可持续发展提供科学依据。 相似文献
7.
根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想,设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法,利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合,以最快最准确的速度来完成切块机构的设计制作,并对此机构进行可行性试验。结果表明,采用嘲盘锯齿刀背刀交错布置在2条传动轴上的类似对辊式运动原理的切块机理可以实现切块作业。 相似文献
8.
应用高蛋白料精等量替代鱼粉饲喂肥育猪 ,其结果在 42d试验期内高蛋白料精组头均增重 19.0 6kg ,比鱼粉组多增重 2 .12kg ,增重率提高 12 .5 2 %,头均多增收益 2 1.2 1元 ,差异显著 (P <0 .0 5 )。 相似文献
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